F1 avec Jordan - 17e au Championnat, 2 points.

Jackie Stewart et son fils Paul viennent de fonder une nouvelle écurie ambitieuse, avec l'appui du géant Ford, et comptent sur Rubens pour en être le fer de lance. Au sein d'un environnement familial, au contact d'hommes de grande expérience, Rubens retrouve son équilibre et son coup de volant. Il réalise plusieurs grandes performances, comme une seconde place sous la pluie de Monaco, fait du petit bois du Danois Jan Magnussen, pourtant grand espoir du sport automobile.

F1 avec Stewart - 7e au Championnat, 21 points, 1 pole.

Rubens Barrichello a effectué sa saison la plus fructueuse, elle se caractérise par trois podiums obtenus à Melbourne, à Magny-Cours où il a parcouru 45 tours en tête du grand prix, et au Nürburgring, où il est revenu de la onzième place sur la grille : Magny-Cours et le Nürburgring, deux courses qui se sont déroulées sous la pluie. En marge de ces performances, il a connu des jours moins heureux, avec plusieurs abandons. Au total, des résultats en dents de scie, mais il faut noter qu'ils sont rigoureusement associés aux prestations des Stewart Ford qui ont connu des hauts et des bas quelquefois inexplicables. Par exemple, d'énormes problèmes d'adhérence à Spa, alors qu'à Sepang, les voitures blanches ont été en permanence au contact des Ferrari et des McLaren. Mais à travers ce comportement quelquefois erratique, le petit Brésilien a tiré son épingle du jeu : une pole position, et surtout pas la moindre sortie de piste en course. Rapide et sûr, voilà les qualités de Rubens, elles n'ont pas laissé la Scuderia Ferrari insensible.

F1 avec Ferrari - 4e au Championnat, 62 points, 1 victoire, 1 pole.

F1 avec Ferrari - 3e au Championnat, 56 points.

Sur le papier, la saison de Rubens Barrichello est décevante. Ni victoire, ni pole : un bilan moins flatteur que celui de la saison passée, où il avait triomphé à Hockenheim. Pourtant, le pilote brésilien n'a pas à rougir de sa prestation. Malgré des débuts brouillons et quelques accrochages. Comme en 2000, Barrichello n'a jamais été aussi fort que lorsqu'il a cessé de vouloir lutter contre Michael Schumacher, Une fois son statut de pilote n° 1 bis envolé, le Brésilien s'est reconcentré sur son pilotage et a multiplié les belles performances. Notamment en course où il a fait oublier des prestations moyennes en qualifications. En fin de saison, il a pris une dimension supérieure, pouvant compter sur un soutien sans faille de la Scuderia dans sa quête d'un doublé au championnat Pilotes. Barrichello échoue finalement de peu face à David Coulthard pour le titre de vice champion. Une victoire aurait récompensé ses efforts, mais un problème de pompe à essence à Monza et une casse moteur à Indy en ont décidé autrement.

F1 avec Ferrari - 2e au Championnat, 77 points, 4 victoires, 3 pole positions.

GP d'Autriche: Une fois n'est pas coutume, Rubens domine Schumacher tout au long du week-end. Mais à quelques mètres de l'arrivée, alors que la victoire lui est promise, il ralentit ostensiblement pour céder la première place à son équipier, en application des consignes d'équipe de Jean Todt, visant à favoriser le pilote le mieux placé au championnat. L'événement provoque une véritable indignation dans le monde de la F1 et déclenche une certaine vague de sympathie en faveur du petit Brésilien, injustement privé d'une victoire méritée. Pourtant, le comportement de Rubens peut soulever quelques interrogations. N'y a t-il pas une certaine hypocrisie de sa part à jouer les victimes, sachant qu'il n'a rien fait d'autre que de se plier aux termes d'un contrat signé quelques jours plus tôt en pleine connaissance de cause ? N'était ce pas non plus indécent de sa part de célébrer dans de grandes démonstrations de joie, les victoires acquises en Hongrie , en Italie et à Indianapolis , qui n'étaient que de généreux cadeaux offerts par Schumacher ? Avec 4 victoires et un titre de de vice champion du monde, la saison 2002 aura été la meilleure de Rubens sur le plan comptable. Mais paradoxalement, elle n'aura fait que conforter ceux pour qui Rubens ne deviendra jamais champion du monde, prisonnier qu'il est de son rôle de deuxième pilote et l'écart le séparant encore de Schumacher semblant insurmontable.

Barrichello avait bien entamé sa saison, avec une superbe remontée jusqu'au deuxième rang en Australie. Rubinho ne se doutait pas encore que ce serait, avec le premier accessit aux USA et deux troisièmes places en Europe et au Canada, ses seuls podiums de l'année (pour cinq à son chef de file). Souvent à l'arrivée mais hélas hors des points (neuvième à Bahreïn, Barcelone et Magny-Cours, dixième à Hockenheim, Budapest et Istanbul, onzième à Suzuka, douzième à Monza et Shanghai) avec des stratégies décalées improductives et des fins de course quasi sur la jante, le petit Brésilien livre, mathématiquement, sa plus mauvaise saison chez les rouges. Dans ce climat de fin de règne, Rubens va supporter de moins en moins son rôle de larbin. L'attaque très limite de Schum à Monaco, leur duel musclé à Indianapolis achèveront de le convaincre que son avenir n'est plus en Italie. En signant avec Honda pour 2006, il a surtout repris sa liberté.